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深圳不朽情缘发生器气动元件在机械手上的应用

深圳不朽情缘发生器气动元件在机械手上的应用

深圳不朽情缘发生器气动元件在机械手上的应用

 

 
机械手种类繁多,但是基本组成部分基本相同,原理相似。其中本视频所示机械手主要用到的气动元件产品有:气缸,电磁阀,空气过滤器,油压缓冲器等。 
机械手种类繁多,但是基本组成部分基本相同,原理相似。其中本视频所示机械手主要用到的气动元件产品有:气缸,电磁阀,空气过滤器,油压缓冲器等。
   机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
 
    机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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点击次数:  更新时间:2014-02-25 12:10:31  【打印此页】  【关闭

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